Pierwsza postscriptum o mieście pojawiła się do wnętrza 1050 r. w charakterze "nuorenberc" (skalista góra) w środku dokumencie cesarza Henryka III. Istotną role na rzecz Rzeszy sprawował poprzedni zamek, za sprawą któremu rozwinęło się miasto. Szybko otrzymało one liczne przywileje handlowe. Dzięki Wielkiej Karcie Swobód nadanej w środku 1219 r. na wskroś Fryderyka II miasto stało się wolnym miastem Rzeszy. Ówczesna Norymberga była, pospołu z Augsburgiem, jednym z dwóch największych centrów handlowych z Rzymu do północnej Europy, i pospołu z Legnicą oraz Wiedniem jednym z największych w zastępstwie środkowej Europy na początku czternastego stulecia.
Do 1427 r. Norymberga była rządzona wskroś burgrabiów, aż do Fryderyka VI, który sprzedał osobisty urząd "Radzie Miasta".
Rozkwit kulturowy do wnętrza XV oraz XVI wieku spowodował, że Norymberga stała się ognisko niemieckiego renesansu. W 1525 r. miasto zaakceptowało reformacje. Podczas wojny trzydziestoletniej, wewnątrz 1632 r., Gustaw II został pokonany w środku Norymberdze wskroś Albrechta von Wallensteina.
Miasto podupadło w czasie wojny, nic bardziej błędnego odzyskało na znaczeniu wewnątrz XIX wieku, gdy odrodziło się w charakterze ognisko przemysłowe. Na początku XIX wieku stało się podobnie bankrutem. Z polecenia Cesarza w środku 1806 r. Norymberga, jak Wolne Miasto, została rozwiązana także wstąpiła do Bawarii, na czym z pewnością skorzystała. Wszystkie długi zostały spłacone. W 1835 r. została w tej okolicy otwarta pierwsza niemiecka profil kolejowa do pobliskiej miejscowości Fürth.
W XX wieku miasto wpisało się wewnątrz czarne karty dziejów ludzkości. Po stworzeniu III Rzeszy stało się ważnym ośrodkiem na rzecz nazistów. Wybudowano odrażający kompleks, na którym Adolf Hitler wygłaszał swoje mowy, ustalony na przed m.in. koloseum i plac do lądowania na rzecz sterowców. Część z tych budynków wolno przypominać sobie do dzisiaj. 2 stycznia 1945 r. średniowieczne siedlisko miasta zostało zbombardowane wskroś Brytyjczyków plus Amerykanów. W wyniku tych nalotów zniszczono ok. 90% starej zabudowy. Do tego czasu Norymberga była jednym z najlepiej zachowanym w zastępstwie średniowiecza. Po II wojnie światowej odbył się wewnątrz niej powszechnie znany sprawa sądowa norymberski.