W cennej kamienicy patrycjuszowskiej Fembo-Haus z XVI w. mieści się Muzeum Miejskie (Stadtmuseum), wzdłuż zamku cesarskiego - Muzeum Narodowe (Germanisches Nationalmuseum) ze zbiorami dzieł m.in. Dürera, Łukaszów także Hansa Cranachów również Stwosza, w środku samym zamku znajdują się żniwa rzeźby, malarstwa także rzemiosła artystycznego doby średniowiecza. Wzniesiony wewnątrz konstrukcji szkieletowej piętnastowieczny Dom Dürera prezentuje prace dodatkowo pamiątki związane z artystą. Dzieła sztuki najnowszej mieści Neue Museum - Staatliches Museum für Kunst und DesignNeue Museum - Staatliches Museum für Kunst und Design (NMN). Muzeum Historii Komunikacji Miejskiej, mieści m.in. najstarsze wagony tramwajowe oraz wiele pamiątek świadczących o długiej tradycjach norymberskiej komunikacji miejskiej. W Muzeum Transportu (Verkehrsmuseum/DB Museum) wolno przyjrzeć się najstarsze wagony plus lokomotywy, również dawne świadectwa tradycji modelerstwa kolejowego. Uwagę zwraca rozległa prototyp miasta z licznymi torowiskami również zabytkowymi modelami parowozów, wagonów itp. Ponadto znajdują się tu pamiątki z historii transportu samochodowego także kolejowego. Atrakcją na rzecz dzieci jest Muzeum Zabawek - powstałe na bazie kolekcji Lydii również Paula Bayerów, dziś zawiera ok. 65 tys. różnego rodzaju obiektów tego typu, np. historyczne lalki, misie, kukiełki, żniwa gier dziecięcych, modelarstwa plus budownictwa klockowego.